步进电机传动系统出现累积误差怎么办

作者:老电工时间:2019-12-20 05:47:51

有关步进电机传动系统出现累积误差的几点原因,机械传动的误差,控制器到驱动器的信号传输局部受干扰,检测到传感器后立刻中止,没有减速等,均会出现累积误差的现象发生。

步进电机传动系统累积误差

步进电机能够经过控制脉冲个数来控制角位移量,从而到达精确定位的目的;同时能够经过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而到达调速的目的。

一般步进电机的精度为步进角的3-5%,且不累积;但步进电机为何会呈现累计误差?

主要原因:

1、机械传动的误差,目前这种缘由最普遍;

2、因选型不当或步进电机质量问题招致堵转或失步;

3、控制器到驱动器的信号传输局部受干扰,招致信号丧失或错误信号;

4、加速曲线过陡,招致少量步数没有走出来,但是没有产生赌转,用户视觉上无法发现;

5、也常遇见有的用户设计思绪存在误区,检测到传感器后立刻中止,没有减速,招致信浓步进电机过冲产生设备累积误差;

6、另外一种现象,部分用户一台设备运用多台信浓步进电机,电源功率缺乏,因而多台步进电机同时工作招致步进电机驱动器供电电流缺乏,力矩降落,少量脉冲没有走出来。

这种现象容易被无视,而且在检查判别的过程中也不容易发现。

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