永宏plc回原点程序MD0模式的方法

有关永宏plc回原点程序MD0模式的方法，近点信号X0，左极限信号X1，清零输出Y5，归零方向为从右→左，供大家学习参考。

永宏plc回原点程序MD0模式

近点信号X0，左极限信号X1，清零输出Y5，归零方向为从右→左。

1、当电机落在X0右边时，电机由右→左运动，当靠近X0时（上跳沿中断），速度由复归速度变为爬行速度当电机离开X0（下跳沿中断）瞬间，立即输出归零清除信号Y5，同时把原点数值搬至DR4088，归零完成。

2、当电机落在X0和X1信号之间时，电机向左极限信号X1运动当碰到X1时，电机反向运动，向X0近点信号靠近，当离开X0瞬间（下跳沿中断），电机改变方向，变成向左运动， 然后重复 1）的动作。

该模式下，归零完成后，DOG信号在电机右侧。

如下图：