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三菱plc回原点指令ZRN
在三菱plc中ZRN指令具有回到原点的功能,其用法为:
1、ZRN D400 D402 X4 Y0—按下X10启动后,Y0后发出以D400为频率的回归速度(通常较快),到达X4原点开关位置,变为以D402为频率的爬行速度(一般比较慢)到刚好离开X4的位置后停下,为机械原点和程序原点重合;
2、D8340为记录的为机械原点和程序原点,即D8340为零,回零点后D8340的值自动清零);
3、每次在回归之前,需要把滑台手动移到回原点的反方向。
如下图:
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