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该协议适用于PLC编程端口以及FX-232AW模块的通信。
传输格式:RS232C
波特率:9600bps
奇偶:even
校验:累加方式(和校验)
字符:ASCII
16进制代码:
ENQ05H请求
ACK06HPLC正确响应
NAK15HPLC错误响应
STX02H报文开始
ETX03H报文结束
通讯格式:
命令命令码目标设备
DEVICEREADCMD"0"X,Y,M,S,T,C,D
DEVICEWRITECMD"1"X,Y,M,S,T,C,D
FORCEONCMD"7"X,Y,M,S,T,C
FORCEOFFCMD"8"X,Y,M,S,T,C
1、三菱fx2n系列plc四种通信模式的特性
fx系列plc的通信方式。
三菱FX系列PLC根据使用的通信模块与协议不同,分为以下四种通信模式:
1、三菱PLC的N:N通信方式
2、三菱PLC双机并联通信方式
3、三菱PLC与计算机专有协议通信方式(无须梯形图,电脑直接读写操纵PLC)
4、三菱PLC与计算机无协议通信方式(梯形图RS指令方式,可自定义通信协议)
各通信模式的特性:
N:N网络PLC并联专用协议计算机连接无协议通信
传输标准RS485RS485/RS422RS485/RS422或RS232
传输距离500mRS485/RS422:500mRS232:15m
连接数量8站1:11:N(N<=16)1:1
通信方式半双工FX,FX2c,FXon:半双工FX2n:全双工
数据长度固定7bit/8bit
校验无/奇/偶
停止位1bit/2bit
波特率38400bps 19200bps 300/600/1200/2400/4800/9600/19200
头字符固定无/有效
尾字符
控制线------
协议---格式1/格式4无
和校验固定无/有效
适用机型FX2n,FXonFX2n,FX,FX2cFX2n,FXon,FX,FX2c
FX系列PLC专用协议通信指令一览
2、PLC专用协议通信的指令:
指令注释
BR以1点为单位,读出位元件的状态
WR以16点为单位,读出位元件的状态,或以1字为单位,读出字元件的值
BW以1点为单位,写入位元件的状态
WW以16点为单位,写入位元件的状态,或以1字为单位,写入值到字元件
BT以1点为单位,SET/RESET位元件
WT以16点为单位,SET/RESET位元件,或写入值到字元件
RR控制PLC运行RUN
RS控制PLC停止STOP
PC读出PLC设备类型
TT连接测试
PLC返回 (电工技术之家 www.dgjs123.com)
ACK(06H)接受正确
NAK(15H)接受错误
设备强制中的地址公式:Address=Address/8+100h 帧格式:
STXCMDDATA......DATAETXSUM(upper)SUM(lower)
例子:
STX,CMD,ADDRESS,BYTES,ETX,SUM
02H,30H,31H,30H,46H,36H,30H,34H,03H,37H,34H
SUM=CMD+......+ETX;
30h+31h+30h+46h+36h+30h+34h+03h=74h;
累加和超过两位取低两位
1、DEVICEREAD(读出软设备状态值)
计算机向PLC发送:
始命令首地址位数终和校验
STXCMDGROUPADDRESSBYTESETXSUM
例子:从D123开始读取4个字节数据
02h30h31h,30h,46h,36h30h,34h03h37h,34h
地址算法:address=address*2+1000h
再转换成ASCII
31h,30h,46h,36h
PLC返回
STX1STDATA2NDDATA.....LASTDATAETXSUM
注:最多可以读取64个字节的数据
例子:从指定的存储器单元读到3584这个数据
02h33h35h38h34h03h44h,36h
2、DEVICEWRITE(向PLC软设备写入值)始命令首地址位数数据终和校验
STXCMDGROUPADDRESSBYTES1STDATA2NDDATA......LASTDATAETXSUM
例子:向D123开始的两个存储器中写入1234,ABCD
02h31h31h,30h,46h,36h30h,34h33h,34h,31h,32h,43h,44h,41h,42h03h34h,39h
PLC返回
ACK(06H)接受正确
NAK(15H)接受错误
3、位设备强制置位/复位
FORCEON置位
始命令地址终和校验
STXCMDADDRESSETXSUM
02h37haddress03hsum
FORCEOFF复位
始命令地址终和校验
STXCMDADDRESSETXSUM
02h38haddress03hsum
说明:
1、帧中的BYTES表示需要读取或者写入的字节数。
2、地址算法上有说明。
3、累加和是从STX后面一个字节开始累加到ETX的和。
三菱FX系列PLC编程口通信源代码fx_comm.h
注:位元件包括X,Y,M,S以及T,C的线圈等;
字元件包括D,T,C,KnX,KnY,KnM等。
三菱FX系列PLC专用协议通信指令格式详解,约定说明:
ENQ为请求标志,ASCII值5,VB中以chr(5)表示;
ACK为正确标志,ASCII值6,VB中以chr(6)表示;
STX为请求标志,ASCII值2,VB中以chr(2)表示;
EXT为请求标志,ASCII值3,VB中以chr(3)表示;
表格中红色字为需要求和效验的部分;
和效验为每一项的ASCII值的总和转换成十六进制后区低两位;
站号、PLC号、元件数量、和效验都是以十六进制表示;
等待延时为0-150毫秒,以十六进制0H-FH表示,如100ms为AH。
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