plc扫描周期的执行过程分几个阶段？

当plc运行时，cpu就要执行用户程序中的操作。但是cpu不可能同时执行多个操作，只能分时地一个操作一个操作地执行。

plc利用系统软件在其内部建立了输入输出映像区，当plc的cpu执行用户程序时，从输入映像区中读取输入信号的状态，进行相应的操作。

当cpu执行完第一个操作后，将操作结果输出到输出映像区，然后再执行第二个操作，操作结果送到输出映像区。在程序执行过程中，plc并不读取输入信号的真正状态，执行结果也并没有输出到plc外部。

只有当程序执行到结束指令(end)时，将输出映像区中执行结果向plc外部输出一次，将输入信号的状态读取一次送到输入映像区。

对输入输出信号的这一操作过程称为i/o刷新。i/o刷新完成后，cpu再从用户程序的第一条指令开始，进行下一次程序执行。plc的这种工作方式被称为扫描方式。

plc的扫描周期包括上电后初始处理、共同处理、上位链接服务、外设服务、运算处理、i/o刷新。