plc通讯协议入门知识

有关plc通讯协议的入门知识，rockwell abrockwell的plc，西门子系列plc，施耐德（莫迪康）施耐德的plc，欧姆龙系列plc，三菱plc，以及松下plc的通讯协议，一起来了解下。

plc通讯协议的入门知识

一、美系厂家rockwell abrockwell的plc主要是包括：plc2、plc3、plc5、slc500、controllogix等型号，plc2和plc3是早期型号，现在用的比较多的小型plc是slc500，中型的一般是controllogix，大型的用plc5系列。df1协议是rockwell各plc都支持的通讯协议，df1协议可以通过232或422等串口介质进行数据传输，也可以通过dh、dh+、dh485、controlnet等网络介质来传输。

df1协议的具体内容可以在ab的资料库中下载。ab的plc也提供了opc和dde，其集成的软件中rslogix中就包含dde和opc server，可以通过上述软件来进行数据通讯。ab的中高档的plc还提供了高级语言编程功能，用户还可以通过编程实现自己的通讯协议。

二、ge现在在国内用的比较多的主要是90-70和90-30系列plc，这两款plc都支持snp协议，snp协议在其plc手册中有协议的具体内容。现在ge的plc也可以通过以太网链接，ge的以太网协议内容不对外公开，但ge提供了一个sdk开发包，可以基于该开发包通讯。

三、西门子系列plc主要包括其早期的s5和现在的s7-200、s7-300、s7-400等各型号plc，早期的s5plc支持的是3964r协议，但是因为现在在国内应用较少，除极个别改造项目外，很少有与其进行数据通讯的。s7-200是西门子小型plc，因为其低廉的价格在国内得到了大规模的应用，支持mpi、ppi和自由通讯口协议。

西门子300的plc支持mpi，还可以通过profibus 和工业以太网总线系统和计算机进行通讯。

如果要完成点对点通讯，可以使用cp340/341。s7400作为西门子的大型plc，提供了相当完备的通讯功能。可以通过s7标准的mpi进行通讯，同时可以通过c-总线，profibus和工业以太网进行通讯。

如果要使用点对点通讯，s7-400需要通过cp441通讯模块。西门子的通讯协议没有公开，许多组态软件都支持mpi、ppi等通讯方式，profibus和工业以太网一般通过西门子的软件进行数据通讯。

四、施耐德（莫迪康）施耐德的plc型号比较多，在国内应用也比较多。其通讯方式主要是支持modbus和modbus plus两种通讯协议。modbus协议在工控行业得到了广泛的应用，已不仅仅是一个plc的通讯协议，在智能仪表，变频器等许多智能设备都有相当广泛的应用。(电工技术之家 www.dgjs123.com)modbus经过进一步发展，现在又有了modbus tcp方式，通过以太网方式进行传输，通讯速度更快。modbus plus相对于modbus传送速度更快，距离更远，该通讯方式需要在计算机上安装modcon提供的sa85卡并需安装该卡的驱动才可以进行通讯。除了上述两种方式之外，莫迪康的plc还支持如tcp/ip以太网，unitelway， fipway，fipio，as-i，interbus-s等多种通讯方式。

五、欧姆龙系列plc在中国推广的也比较多。

在通讯方式上，omron现在主要采用两种通讯方式：host link协议是基于串口方式进行数据传输的通讯方式。

当plc进入monitor方式时，上位机可以和欧姆龙plc通讯。在和欧姆龙通讯时要注意，两次通讯之间要留一定时间，如果通讯速度过快容易造成plc通讯异常。controllink是欧姆龙plc的一种快速通讯方式。control link通过板卡进行数据通讯，板卡之间有数据交换区，由板卡实现数据的交换从而完成数据采集功能。使用该方式通讯需配置欧姆龙的驱动。

六、三菱plc的小型plc在国内的应用非常广泛。

三菱的plc型号也比较多，主要包括fx系列，a系列和q系列。

三菱系列plc通讯协议是比较多的，各系列都有自己的通讯协议。如fx系列中就包括通过编程口或232bd通讯，也可以通过485bd等方式通讯。其a系列和q系列可以通过以太网通讯。当然，三菱的plc还可以通过cc-link协议通讯。

七、松下plc和计算机之间可以通过串口和以太网进行通讯。其采用的通讯协议是mewtocol协议。如大多数日系plc一样，mewtocol协议比较简单。许多软件都可以从plc中直接读取数据。

以上介绍的是国外的主流plc设备通讯方式。除以上厂家外，还有很多plc厂家：厂家型号协议介质lgster-k10s/30s/60s/80s/k200smaster-k串口日立h系列 eh150等hi协议串口/usb光洋所有系列ccm2协议串口信捷所有系列modbus串口凯迪恩全部modbus串口。

笔者认为目前市场上的plc之间很难融合，最主要的原因就是它们之间缺少一种共同的通讯语言，这也直接限制了plc发展的步伐。

plc与上位机之间通讯，也是由于各个厂家的plc通讯协议不一致，在做网络通讯时，往往被一大堆的通讯协议报文格式所阻碍。

目前opc 协议规范的出现打破了这种局面，但是要彻底解决不同品牌plc之间的通讯，光靠一种技术规范是不够的，我相信在未来一定plc 一定会统一兼容规定的一种通讯协议的。