什么是plc正向动作与逆向动作

在pid控制中，有正向动作与逆向动作之分，究竟什么是正向动作和逆向动作，二者在plc程序中有什么区别，电工天下小编带大家来了解下。

正向动作与逆向动作

PID控制当中，为了指定控制方向，有正向动作和逆向动作两种。

1、在正向动作中，与SV(设置值)相比，PV(反馈值)增加时使MV(操作值)增加。

2、在逆向动作中，与SV(设置值)相比，PV(反馈值)减小时使MV(操作值)增加。

3、不管是正向动作，还是逆向动作，MV都将随着SV与PV之差的增大而增大。