伺服电机失步的表现与原因

有关伺服电机失步的表现与原因，伺服电机的失步，主要原因是驱动技术不够成熟，上位机发出的脉冲，伺服电机的过冲，多是由于选型不合适，或没有做好加减速导致。

伺服电机的失步问题

一、伺服电机失步的原因

失步是指伺服电机控制器发出N个脉冲，但是伺服电机未执行到N步，部分脉冲丢掉了。

过冲则是电机在从运动到停止，或从高速降低到低速时，因减速过抖或者没有减速，导致步进电动机没有及时停止而导致的位置丢失。

伺服电机的失步在早期非常频繁，其主要原因是驱动技术不够成熟，上位机发出的脉冲，伺服电机驱动器未能完全接收或者未能完全处理成电脉冲发给伺服电机。

随着驱动芯片的运算能力大副提高，光藕的性能和速度大副提高，驱动器的抗干扰能力增强，这种因驱动器的性能和品质导致的失步几乎不存在了。

伺服电机的过冲，往往是因为选型不合适，或没有做好加减速导致。

失步严重影响数控系统的稳定性和控制精度，造成加工精度下降。因而保证电机不发生失步现象至关重要。

二、伺服电机失步的表现

1、因选型不合适导致的力矩欠缺，没有足够余量，导致机械部分因摩擦力等外力的突然增加，伺服电机力矩不足导致的步进电动机失步。

2、因控制的加减速做得过陡，或者没有加减速，导致的失步，还有一个方面就是因为干扰，如控制器到驱动器之间的线过长，驱动器到电动机的线过长，或有强干扰源，或开关电源不稳定，或驱动器与其他电器共用电源导致的分压等干扰，引起电机失步。