三菱plc控制伺服电机正反转的方式

三菱plc控制伺服电机正反转的方式

1、伺服电机一般是用在要求控制精度高的场合(如：速度控制、位置控制、转矩控制)。伺服电机转子上还有一个光电编码器。

转子转动带动光电编码器的码盘，就是说转子转了多少，编码器发出多少个脉冲到控制器上，所以必须加上伺服控制器，才能控制它的精度，如要加上plc的话，plc只是在什么时候才能起动伺服控制器，什么时候停止伺服控制器。

伺服控制器起动或停止就是启动停止伺服电机，伺服控制器比变频器的控制精度还高。

plc就是开和关而已，就是所谓的逻辑控制，它只起开关作用，plc的i/o口，就是输入口开和关来控制输出口开和关。如它自带得有模拟量或加得有模拟模块的话，它也可以控制模拟量。

2、使用脉冲来控制伺服的两种方式：
1).正向脉冲伺服正转，反向脉冲伺服反转。
2).脉冲让伺服旋转，do输出决定伺服方向。

如果使用模拟量控制伺服，那么你可以使用正负模拟量进行正反转的控制。
如果使用通讯控制，那么直接发指令。

程序方式：
1).可以直接输入位置令其正，反转
2).jog命令其正反转