【多图】三菱plc顺序控制伺服或步进电机的程序设计方法

三菱plc顺序控制伺服或步进电机的程序设计方法

硬件配置：三菱FX3U plc,伺服或步进电机，指示灯，按钮等其他配件。

程序说明：D1000、D1001一组，D1002、D1003一组。但不能超过D7999（案例为3组数据），因为D8000开始就是特殊存储器了，程序开始执行，先把第一组的数值传送给D100、D101，若D101为0则程序结束，不为零就执行下一步，此步为运动控制，伺服或步进电机运动到一定位置，转移到下一步，下一步为Y0闪烁,闪烁次数由D101的值确定，结束之后再返回到第一步。

在运行过程中，若拍下急停，伺服或步进电机还有指示灯都将停止输出，急停解除后按启动按钮，继续运行。其他复位等功能程序略。

程序特点：
1、顺序控制指令结合变址寄存器、成批传送指令大量减少程序步序；
2、使用主控指令，实现伺服或步进电机的暂停功能；

IO表：
X0   启动按钮
X1   急停开关
Y0   脉冲信号
Y4   方向信号
Y10  指示灯

电路图略