【图】三菱plc控制步进电机的接线图与程序设计

三菱plc控制步进电机的接线图与程序设计

1、接线图

上图的接线为控制一台步进电机接线，展示控制两台步进同时运动的方法，
IO表为：
X0  步进1原点
X1  步进2原点
X2  启动按钮
Y0  步进1脉冲
Y1  步进1方向
Y2  步进2脉冲
Y3  步进2方向

2、控制工艺：按下启动按钮，两台步进电机先复位，复位完成后两台步进电机运动到指定位置，运动结束。

3、程序如下：
按下启动按钮，两台步进电机开始复位，M11控制步进电机1复位，M12控制步进电机2复位。

步进电机1复位，M13为复位完成标志。

步进电机2复位，M14为复位完成标志。

两台步进电机都复位完成后启动步进电机运动到指定目标，M15控制步进电机1，M16控制步进电机2

步进电机1运动，M17为运动完成标志

步进电机2运动，M18为运动完成标志

两台步进电机运动结束后，结束，等待下一次的启动，重复动作。