三菱fx1s-14mt plc如何控制步进电机？

三菱fx1s-14mt plc控制步进电机的实例

如图：

采用绝对位置控制指令(drva)，大致阐述fx1s控制步进电机的方法。由于水平有限，本实例采用非专业述语论述，请勿引用。

fx系列plc单元能同时输出两组100khz脉冲，是低成本控制伺服与步进电机的较好选择。

pls+，pls-为步进驱动器的脉冲信号端子，dir+，dir-为步进驱动器的方向信号端子。

所谓绝对位置控制(drva),就是指定要走到距离原点的位置，原点位置数据存放于32位寄存器d8140里。当机械位于我们设定的原点位置时用程序把d8140的值清零，也就确定了原点的位置。

实例动作方式：x0闭合，动作到a点停止，x1闭合，动作到b点停止，接线图与动作位置示例如左图(距离用脉冲数表示)。

程序如图：(此程序只为说明用，实用需改善。)

说明：

在原点时将D8140的值清零(本程序中没有做此功能)

32位寄存器D8140是存放Y0的输出脉冲数，正转时增加，反转时减少。当正转动作到A点时，D8140的值是3000。此时闭合X1，机械反转动作到B点，也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。

当机械从A点向B点动作过程中，X1断开(如在C点断开)则D8140的值就是200，此时再闭合X0，机械正转动作到A点停止。

当机械停在A点时，再闭合X0，因为机械已经在距离原点3000的位置上，故而机械没有动作。

把程序中的绝对位置指令(DRVA)换成相对位置指令(DRVI)： 来自：电工技术之家

当机械在B点时(假设此时D8140的值是-3000)闭合X0，则机械正转3000个脉冲停止，也就是停在了原点。D8140的值为0。

当机械在B点时(假设此时D8140的值是-3000)闭合X1，则机械反转3000个脉冲停止，也就是停在了左边距离B点3000的位置(图中未画出)，D8140的值为-6000。

一般两相步进电机驱动器端子示意图： 

FREE+，FREE-：脱机信号，步进电机的没有脉冲信号输入时具有自锁功能，也就是锁住转子不动。而当有脱机信号时解除自锁功能，转子处于自由状态并且不响应步进脉冲。
V+，GND：为驱动器直流电源端子，也有交流供电类型。

A+，A-，B+，B-分别接步进电机的两相线圈。