三菱plc中pls与plf指令的用法：
pls(pulse)：上升沿微分输出指令。
plf：下降沿微分输出指令。
pls和plf指令只能用于输出继电器和辅助继电器(不包括特殊辅助继电器)。图中的m0仅在x0的常开触点由断开变为接通(即x0的上升沿)时的一个扫描周期内为on，m1仅在x0的常开触点由接通变为断开(即x0的下降沿)时的_个扫描周期内为on。
如图：
当plc从run到stop，然后又由stop进入run状态时，其输入信号仍然为on，pls m0指令将输出一个脉冲。然而，如果用电池后备(锁存)的辅助继电器代替m0，其pls指令在这种情况下不会输出脉冲。