plc顺序功能图的基本结构
在plc中,SFC的基本结构可分为单序列、选择序列、并行序列、循环序列和复合序列5种。
1、单序列
如下图 (a)。
2、选择序列
选择序列的结构如下图 (b) 所示。图中共有两个分支,根据分支转移条件 d 、 e 来决定究竟选择哪一个分支。
3、并行序列
若在某一步执行完后,需要同时起动若干条分支,那么这种结构称为并行序列,如下图(c)。
4、循环序列
循环序列用于一个顺序过程的多次反复执行,如下图 (d) 所示。当 S21 步为活动步,且满足转移条件 c 时,就回到 S0 步开始新一轮的循环。
(a) 单序列 (b) 选择序列 (c) 并行序列 (d) 循环序列
图 SFC 功能图的基本结构
5、复合序列
复合序列就是一个集单序列、选择序列、并行序列和循环序列于一体的结构。
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