【图】plc控制电路驱动指令与梯形图的使用说明

plc控制电路驱动指令与梯形图的使用说明

驱动指令(=)的功能是驱动线圈，它是一种常用的指令。用驱动指令实现启动、自锁和停止控制的plc控制电路图和梯形图如图5-4。

控制电路与梯形图的使用说明：

当按下启动按钮SB1时，PLC内部梯形图程序中的启动触点10.0闭合，输出线圈Q0.0 得电，PLC输出端子QO.O内部的硬触点闭合，Q0.0端子与1L端子之间的内部硬触点闭合， 接触器KM线圈得电，主电路中的ICM主触点闭合，电动机得电启动。

输出线圈Q0.0得电后，除了会使QO.O, II-端子之间的硬触点闭合外，还会使自锁触 点Q0.0闭合。在启动触点10.0断开后，依靠自锁触点闭合可使线圈QO.O继续得电，电动 机就会继续运转，从而实现自锁控制功能。

当按下停止按钮SB2时，PLC内部梯形图程序中的停止触点10.1断开，输出线圈Q0.0 失电，QO.O, 1L端子之间的内部硬触点断开，接触器KM线圈失电，主电路中的KM主触 点断开，电动机失电停转。