【图】三菱plc格雷码转换与模拟量模块指令的功能说明

三菱plc格雷码转换与模拟量模块指令

1、格雷码转换和逆转换指令

这类指令有2条：GRY (FNC170)和GBIN (FNC171)，常用于处理光电码盘编码盘的数据。

(D)GRN(P)指令的功能是将二进制数转换为格雷码，(D)GBIN(P)指令则是GRY的逆变换。

如图3-89所示，GRY指令是将源操作数[S.]中的二进制数变成格雷码放入目标操作数[D.]中，而GBIN指令与其相反。

它们的源操作数可取任意数据格式，目标操作数为KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z。

16位操作时占5个程序步，32位操作时占9个程序步。

 
图 格雷码转换和逆转换指令的使用

2、模拟量模块读写指令

这类指令有2条：RD3A (FNC176)和WR3A (FNC177)，其功能是对FXON-3A模拟量模块输入值读取和对模块写入数字值。

如图3-90所示，[m1.]为特殊模块号K0～K7，[m2.]为模拟量输入通道K1或K2，[D.]为保存读取的数据，[S.]为指定写入模拟量模块的数字值。指令均为16位操作，占7个程序步。

 
图 模拟量模块读写指令的使用