伺服电机力矩计算方法
电机的力矩是通过电机的电流得到的。
首先,电机的额定电流,然后做矢量变换,得到两个电流分量,励磁电流和转矩电流。再通过动态测试,得到真实的额定励磁电流分量,额定的转矩电流分量就确定了。
在运行过程中,变频器通过不同转速状态下检测到的电机电流,即可计算出转矩。
这种计算得到的电机转矩,是电机的电磁转矩,不是输出转矩。它与输出转矩有5%以内的误差。
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