电动自行车转把调速的工作原理分析

电动自行车转把是调整电动自行车无级变速的关键器件，其调速功能是电动自行车控制器工作过程的外接分支，那么电动自行车转把调速的工作原理是什么样的，下面具体来了解下。

电动自行车转把调速原理

现在市场上销售的电动自行车，绝大多数使用了三相无刷电机，而电动自行车的能量来源，却是直流电源，只有正极和负极两条线。如何把直流的两条线，转换成三相交流电？要实现这一功能，就需要电动自行车上的控制器来出场了。

电动自行车上的控制器，使用最多的是脉冲宽度（PWM）控制器，其工作原理就是把电动自行车上的直流电源，通过控制器内的锯齿波信号发生电路、脉冲宽度调制电路、电动机驱动电路等共同工作，从而使得电动自行车上的电动机，可以按照人们的需要，进行或快或慢的运转。调节这个电动车转速的把手，与电动自行车刹车断电功能一样，都是控制器功能的外接和延伸。

目前广泛使用的无刷脉宽调制控制器，对车速的控制都采用了调压式的电路。由于端口定义的不同，有二种方式：一种是端口电压上升，车速增加，一般认为这种是正向式；另一种是端口电压上升，车速下降，称其为反向式。目前，市场上能见到的产品多是正向式的，反向式的已很难见到了。

由于控制器的调速端口设置为电压式的，在这个端口对地输入一个可变的电压（其变化的范围，不能超过端口的限制），就能使控制器输出可变的功率，驱动电动机运行，从而实现对电动自行车速度的控制。

最简单的控制方法就是设置一个滑动电位器：电位器的上臂接电源正端，滑动臂接控制器输入端，下臂接电源地和控制器输入地。调节电位器，即可以调节电动自行车的速度。

但为了方便、可靠、长时间地使用而不损坏，滑动电位器显然不能适应要求（比如滑动臂接触不良，将会导致车速忽快忽慢，甚至卡顿）。因此，人们想到了无触点的“电子电位器”：用线性霍尔元件和磁钢相对位置的变化，来达到霍尔元件输出端电压的连续变化。

其工作原理就是线性霍尔元件，在它两端加上合适的工作电压后，霍尔元件的输出端电压，随磁场强度的强弱变化，实现输出电压的弱强变化。

电动车转把里面有三条线：一条+5V供电，一条地线，一条霍尔元件输出线。转动转把里的一块磁钢就和转把上固定不动的霍尔元件，产生距离变化，也就是磁场强度变化。如同滑动变阻器变化一样，就是给控制器的速度控制端口，输入可以变化的电压，最终控制了车速的变化。

因此，在维修电动车时，为了快速判断是转把问题还是控制器问题，需要在确认刹车断电开关无故障的前提下，用导线把控制器5V端口和调速端口短接一下。如果短接后运行正常，一般是转把及其线路故障。否则，就要检查下电动车的控制器是否存在问题。