角速度的方向

有关角速度的小知识，来说一说角速度的方向，角速度是一个矢量，既然是矢量就是有方向的，按右手螺旋定则来推出角速度的方向，一起来学习下。

角速度的方向

角速度是矢量，是有方向的：按右手螺旋定则，大拇指方向为ω方向，当质点作逆时针旋转时，ω向上；作顺时针旋转时，ω向下。

设线速度为v，取圆心为原点，设位矢（位置矢量）为r，则：v=ω×r

以上公式作为角速度计算的普遍定义式。

总结：

角速度的方向：用右手随着角转的那个方向一抓，大拇指的方向就是角速度的方向，即如果是一个平面圆顺时针在旋转，角速度的方向就是在圆心的一个X，即在圆心，指向里面。

概括为一句话，就是：角速度是矢量，有方向。用右手四指环绕方向表示物体转动方向，大拇指的方向就是角速度的方向。

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