三菱plc运动控制器模块的控制规格

有关三菱plc运动控制器模块的控制规格，包括控制轴数，运算周期，控制方式，轴圆弧插补控制：子点指定、圆心指定，高级定位控制：块启动、条件启动、等待启动、同步启动、重复启动等。

1、三菱plc运动控制器模块的控制规格

【控制轴数】4轴

【运算周期】1.777ms

【插补功能】2轴，3轴，4轴线性插补，2轴圆弧插补

【控制方式】PTP(点对点)控制，路径控制(线性及圆弧路径均可设定)，速度控制，速度·位置切换控制，位置·速度切换控制，速度·扭矩控制

【加速/减速处理】梯形加速/减速，S形加速/减速

【补偿功能】电子齿轮、齿隙补偿、精通功能

【同步控制-输入轴】伺服输入轴、同步编码器轴

【同步控制-输出轴】凸轮轴(最大4轴)

【凸轮控制-凸轮登录数】最大64个(根据存储容量、凸轮分辨率、坐标数)

【凸轮控制-凸轮数据形式】行程比数据形式、坐标数据形式

【凸轮控制-凸轮自动生成】旋切机的凸轮数据自动生成

【控制单位】毫米、英寸、度、脉冲

【定位数据】600个数据(定位数据No.1~600)/轴

【备份】备份参数、定位数据及块起动数据均可保存至闪存ROM中(无需电池备份)

【原点复位-方式】近点DOG方式、计数方式1、计数方式2、数据设定方式和比例原点信号检测方式

【原点复位-高速】提供

【原点复位-辅助功能】OPR重试、OP漂移

【定位控制】

线性控制：1轴线性控制、2轴线性插补控制、3轴线性插补控制、4轴线性插补控制*1(合成速度、参照轴速度)*1

固定进给控制：1轴固定进给控制、2轴固定进给控制、3轴固定进给控制*1、4轴固定进给控制*1

2、轴圆弧插补控制：子点指定、圆心指定

速度控制：1轴速度控制、2轴速度控制*1、3轴速度控制*1、4轴速度控制*1

速度位置切换控制：INC模式，ABS模式

位置速度切换控制：INC模式

现在值变更：指定定位数据和变更当前值用的初始编号

NOP指令：提供

JUMP指令：无条件跳转、有条件跳转

LOOP,LEND：提供

高级定位控制：块启动、条件启动、等待启动、同步启动、重复启动

【手动操作】

JOG操作、微动操作：提供

手动脉冲器：可连接1个模块(增量型)，单位放大(1~10000倍)

【其他控制-速度·扭矩控制】速度控制(不带位置循环)、转矩控制(不带位置循环)

【绝对位置坐标】将电池连接至伺服放大器上以确保兼容性

【同步编码器端口】多达4个通道(内部端口、伺服放大器、通过PLCCPU端口)

内置端口：1通道(增量型)

【控制限制功能】

速度限制功能：速度限值、JOG速度限值

扭矩制限：速度限值、相同设定、转矩限值、单独设定

强行停止功能：有效/无效切换设定功能

软件行程限制功能：利用当前进给值检查移动范围、利用机器进给值检查移动范围

硬件行程限制功能：提供

【控制内容变更功能】

速度变更功能：提供

超控功能：1~300%

加速/减速时间变更功能：提供

扭矩变更功能：提供

目标位置变更功能：目标位置地址和目标位置速度可变

【其它功能】

M代码输出功能：提供

步功能：以“步”为减速单位和数据号单位

跳跃功能：通过PLCCPU，通过外部指令信号

示教功能：提供

【参数初始化功能】提供

【外部信号选择功能】通过CPU，通过伺服放大器

【无放大器操作功能】提供

【标记检测功能】连续检测模式、检测数指定模式、环形缓冲器模式

标记检测信号：最大4点

标记检测设定：16设定

【任意数据监视功能】4点/轴

【驱动器间通信功能】提供

【SSCNET通信切断/在链接功能】提供

【数据示波器功能*2】位数据与字数据都为16通道

备注：

*1、插补速度的指定方法仅对基准轴速度有效。

*2、可显示8通道字数据和8通道位数据的实时波形。