【图】三菱plc取指令与输出指令的功能及用法

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一、取指令与输出指令(LD/LDI/LDP/LDF/OUT)

1)LD(取指令)

一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。

2)LDI(取反指令)
一个常闭触点与左母线连接指令，每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。

3)LDP(取上升沿指令)
与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定位元件的上升沿(由OFF→ON)时接通一个扫描周期。

4)LDF(取下降沿指令)
与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。

5)OUT(输出指令)
对线圈进行驱动的指令，也称为输出指令。

取指令与输出指令的使用如图1所示。

图1 取指令与输出指令的使用

二、取指令与输出指令的使用说明：

1)LD、LDI指令既可用于输入左母线相连的触点，也可与ANB、ORB指令配合实现块逻辑运算；

2)LDP、LDF指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通。图3-15中，当M1有一个下降沿时，则Y3只有一个扫描周期为ON。

3)LD、LDI、LDP、LDF指令的目标元件为X 、Y 、M 、T、C、S；

4)OUT指令可以连续使用若干次(相当于线圈并联)，对于定时器和计数器，在OUT指令之后应设置常数K或数据寄存器。

5)OUT指令目标元件为Y、M、T、C和S，但不能用于X。

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三菱FX2N PLC取反传送指令CML

三菱FX2N PLC取反传送指令CML的用法

1、三菱FX2N PLC指令格式

FNC 14:[D] CML  (P]   程序步:5/9
CML指令可用软元件可用软元件如下：

指令梯形图：

操作数与内容与取值：
操作数 内容与取值 
S. 进行传送的数据或数据存储字软元件地址
D. 传送数据目标的字软元件地址

当驱动条件成立时，将源址s所指定的数据或数据存储字软元件按位求反后传送至终址D。

2，指令应用

1)源址中为常数K,H时，会自动转换成两进制数再按位求反传送，如图3。

指令执行功能:CML  K25  D100

CML指令

2)组合位元件与字元件传送。

指令执行功能:CML  D10  K1Y0.
该指令中,源址D0为16位，而终址D0仅4位位元件，传送时，仪把D0中的最低位4位(b3~bO)求反后传送至(Y3~YO)，如(D0)=H1234，则K1Y0=1011.

指令执行功能:CML  K2Y0  D10.
该指令中，源址为组合位元件几仅8位，而D0为16位字元件。凡组合位元件少于字元件位数时，:佰位一律补齐"0"再按位求反，传送至字元件。如果K2Y0=H78，则(D0)=HFF87.

3) CML指令常用在需要PLC的输出为反转输出时。

[例]有16个小彩灯，安在Y0-Y15上，要求侮隔is间隔交替闪烁，利用CML指令编制控制程序。程序梯形图如图。