有关三菱plc高速处理指令的类型与功能说明,与输入输出有关的指令,分为输入输出刷新指令、刷新和滤波时间常数调整指令,高速计数器指令,脉冲密度与输出指令等的功能说明。
高速处理指令可以按最新的输入输出信息进行程序控制,并能有效利用数据高速处理能力进行中断处理。
一、与输入输出有关的指令
1、输入输出刷新指令
输入输出刷新指令REF(Refresh)可用于对指定的输入输出口立即刷新。
2、刷新和滤波时间常数调整指令。
3、矩阵输入指令。
二、高速计数器指令
高速计数器指令包括高速计数器比较置位HSCS(Set by High Speed Counter)、高速计数器比较复位HSCR(Reset by High Speed Counter)以及高速计数器区间比较HSZ(Zone compare for High Speed Counter)指令,它们均为32位指令。
三、脉冲密度与输出指令
1、脉冲密度速度检测指令
脉冲密度速度检测指令SPD(Speed Detect)用来检测给定时间内从编码器输入的脉冲个数,并计算出速度。
2、脉冲输出与脉宽调制指令
脉冲输出指令PLSY(Pluse Output)用于产生指定数量和频率的脉冲。
3、可调速脉冲输出指令
可调速脉冲输出指令PLSR(Pulse R)的源操作数和目的操作数的类型与PLSY的指令相同,只能用于晶体管输出型plc的Y000或Y001,该指令只能使用一次。
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