【图】三菱plc方便指令(FNC60～FNC69)的用法

三菱plc方便指令(FNC60～FNC69)的用法
 
FX系列共有10条方便指令：初始化指令IST(FNC60)、数据搜索指令SER(FNC61)、绝对值式凸轮顺控指令ABSD(FNC62)、增量式凸轮顺控指令INCD(FNC63)、示教定时指令TIMR(FNC64)、特殊定时器指令STMR(FNC65)、交替输出指令ALT(FNC66)、斜坡信号指令RAMP(FNC67)、旋转工作台控制指令ROTC(FNC68)和数据排序指令SORT(FNC69)。

对其中部分指令进行介绍，感兴趣的朋友可以看看。

1、凸轮顺控指令

凸轮顺控指令有绝对值式凸轮顺控指令ABSD(FNC62)和增量式凸轮顺控指令INCD(FNC63)两条。

绝对值式凸轮顺控指令ABSD是用来产生一组对应于计数值在3600范围内变化的输出波形，输出点的个数由n决定，如图3-67a所示。图中n为4，表明[D.]由M0～M3共4点输出。预先通过MOV指令将对应的数据写入D300～D307中，开通点数据写入偶数元件，关断点数据放入奇数元件，如表3-15所示。当执行条件X0由OFF变ON时，M0～M3将得到如图3-67b所示的波形，通过改变D300～D307的数据可改变波形。若X0为OFF，则各输出点状态不变。这一指令只能使用一次。
 

 
图3-67  绝绝对值式凸轮顺控指令的使用
a) 绝绝对值式凸轮顺控指令   b) 输出波形
表3-15 旋转台旋转周期M0～M3状态

增量式凸轮顺控指令INCD也是用来产生一组对应于计数值变化的输出波形。如图3-68所示，n=4，说明有4个输出，分别为M0～M3，它们的ON/OFF状态受凸轮提供的脉冲个数控制。使M0～M3为ON状态的脉冲个数分别存放在D300～D303中(用MOV指令写入)。图中波形是D300～D303分别为20、30、10和40时的输出。当计数器C0的当前值依次达到D300～D303的设定值时将自动复位。C1用来计复位的次数，M0～M3根据C1的值依次动作。由n指定的最后一段完成后，标志M8029置1，以后周期性重复。若X0为OFF，则C0、C1均复位，同时M0～M3变为OFF，当X0再接通后重新开始工作。
 

 
图3-68   增量式凸轮顺控指令的使用
凸轮顺控指令源操作数[S1.]可取KnX、KnY、KnM、KnS、T、C和D，[S2.]为C，目标操作数可取Y、M和S。为16位操作指令，占9个程序步。

2、定时器指令

定时器指令有示教定时器指令TTMR(FNC64)和特殊定时器指令STMR(FNC65)两条。

使用示教定时器指令TTMR，可用一个按钮来调整定时器的设定时间。如图3-69所示，当X10为ON时，执行TTMR指令，X10按下的时间由M301记录，该时间乘以10n后存入D300。如果按钮按下时间为t存入D300的值为10n×t 。X10为OFF时，D301复位，D300保持不变。TTMR为16位指令，占5个程序步。
 

 
图3-69  示教定时器指令说明
特殊定时器指令STMR是用来产生延时断开定时器、单脉冲定时器和闪动定时器。如图3-70所示，m=1～32767，用来指定定时器的设定值；[S.]源操作数取T0～T199(100ms定时器)。T10的设定值为100ms×100=10s，M0是延时断开定时器，M1为单脉冲定时器，M2，M3为闪动而设。
 

 
图3-70  特殊定时器指令的使用

3、交替输出指令

交替输出指令ALT(P)的编号为FNC66，用于实现由一个按钮控制负载的启动和停止。如图3- 71所示，当X0由OFF到ON时，Y0的状态将改变一次。若用连续的ALT指令则每个扫描周期Y0均改变一次状态。 [D.]可取Y、M和S。ALT为16为运算指令，占3个程序步。
 

图3-71  交替输出指令的使用