三菱plc程序特点与编写注意事项

有关三菱plc程序特点与编写注意事项，可以按不同的控制对象分类编写在同一段程序中，建立分类程序的方法很简单，把新添加的程序项目引入到plc的扫描过程中去。

三菱plc程序的编写注意事项

三菱plc编程软件的重要特点，就是可以按不同的控制对象分类编写在同一段程序中，这样做使程序结构更清晰，便于程序交流。

如下示例程序中，根据控制回路的不同，把程序分为报警回路，指示回路，变频器控制回路，通讯回路和保护回路等几个回路程序，这样做虽然程序仍是顺序执行，但由于把相同控制对象的有关程序放在同一段程序中，更便于阅读和交流。

建立分类程序的方法很简单。

首先，只要随便右键单击其中的任一项目，再弹出的窗口中选择“新建”，如下图：

在弹出的“新建”窗口中再选择程序类型，数据名和索引就可以了，如下图：

但在写新的程序(哪怕就只有一个MAIN项目)或在原程序中添加新的程序项目时要注意，并不是把新的程序项目下载到plc中就完事了。

如果单纯这样做，在cpu中虽然存在新项目程序，但plc并不扫描执行该段程序，当然，该段程序也就不会有任何输出了(监控该程序时，plc的输入还是能监控到的)，在该段程序中可能就会出现如下图所示的现象，虽然都有输入了，但输出线圈并没有动作，可能就会有点儿不可理解了。

解决办法：把新添加的程序项目引入到PLC的扫描过程中去。

具体方法：

1、双击plc项目管理器中“plc参数”。

2、在弹出的“cpu参数设置”窗口中，点击“程序”标签，再在左边的程序列表中单击选定新添加的程序项目，再单击“插入”，最后再为该程序项目指定“执行类型”。

3、添加完后的结果如下图，最后点“结束设置”保存，再下载plc参数到cpu中就可以了。

有时，在线修改程序不允许停机，而下载plc参数则必须在停机状态下才能下载，那么这个问题该如何解决呢？

解决方法：把该段程序写入到plc已经扫描执行的程序中去，这样可读性可能差点儿，也可以在新加的程序第一行加入行间声明，注明是新加的程序，如下图，在下载程序与声明时就不用停机了。