三菱plc定时分析：三菱fx系列plc的定时器功能简介

三菱plc定时分析：三菱fx系列plc的定时器功能简介

有关三菱fx系列plc的定时器的功能说明，三菱fx系列plc的定时器，分为无掉电保持能力的通用定时器，有掉电保持能力的积算定时器，按计数的时钟脉冲，三菱fx系列plc的定时器又有一些种类。

三菱fx系列plc的定时器，分为无掉电保持能力的通用定时器和有掉电保持能力的积算定时器。

按计数的时钟脉冲可分为1 ms、10 ms、100 ms的定时器。

定时器的工作可描述为：当定时器的定时条件满足，线圈被驱动后，定时器开始计时，计时时间到，其触点动作。plc是按照循环扫描方式丁作的，一个循环扫描周期可分为内部处理、通信服务、输入刷新、程序执行和输出刷新5个阶段。由于这5个阶段在plc处于run运行模式时是分时执行的。

因此，这种扫描方式会对plc的定时精度造成一定的影响。

1 定时的精度定时的精度与程序的安排有关，也与定时输入信号(定时条件)和定时器定时完成的确切时间有关。下面就极限情况来分析定时器的精度。

1．1 定时器的触点在线圈之后在此我们假设定时器的输入(对应于图1中)恰在plc 刚完成输入刷新后变为on，我们知道，plc在1个扫描周期内，输入只被扫描1次，因此在这个扫描周期程序执行阶段定时器并不能工作，只有等到下个扫描周期。这样便产生了1个扫描周期的误差。我们再次假设，定时器定时完成的确切时间在刚执行完梯形图定时器的线圈指令，即执行完out to指令后。

附1，三菱FX系列PLC通用定时器的工作原理

通用定时器的工作原理

1、当定时条件为ON，指定的定时器对PLC内部的100ms、10ms、1ms时钟脉冲进行累加计数，当前值等于设定值时，定时器的常开触点接通，常闭触点断开。当定时条件变为OFF，定时器被复位，常开触点断开，常闭触点接通，当前值恢复为零。

2、通用定时器的特点：没有保持功能

三菱fx系列plc内部定时器定时的时间单位：10ms 100ms 1ms

附2，三菱FX系列PLC的定时器(T)的基本使用方法

FX系列PLC的定时器(T)：

1. 功能：用于定时操作，起延时接通和断开电路的作用。
2. 结构：线圈、内部触点、设定值寄存器(字)、当前值寄存器(字)。
3. 定时实质：通过对内部时钟脉冲进行计数来完成定时。
常用时钟脉冲有：1ms、10 ms、100ms三种，能实现精确定时
4. 设定值：等于计时脉冲的个数。用常数K设定（1－32767）。
5. 定时器地址编号：字母Ｔ＋（十进制）地址编号
6. 原理：当驱动线圈的信号接通时，当前值开始计时，达到设定值时，输出触点动作；驱动线圈的信号断开或发生停电时，通用定时器(T0～T245)复位，输出触点跟着复位。

三菱plc定时器的小知识

计时器：T0~T199（200点）是100ms的计时器(设定值：0.1~3276.7 S)；T200~T245（46点）是10ms的计时器(设定值：0.01~327.67 S)；T246~T149（4点）是1mS累计型的计时器（设定值：0.001~32.767 S， 失电保持型，即中断动作）；T250~T255（6点）是100ms的累计型计时器（设定值：0.1~3276.7 S，失电保持型，即中断动作）。

如果在子程序或中断程序中使用T192～T199和T246～T249，在执行END指令时修改定时器的当前值。当定时器的当前值等于设定值时，其输出触点在执行定时器线圈指令或END指令时动作。如果不是使用上述的定时器，在特殊情况下，定时器的工作可能不正常。

如果1ms定时器用于中断程序和子程序，在它的当前值达到设定值后，其触点在执行该定时器的第一条线圈指令时动作。

三菱PLC定时器如何写程序？

定时器的小例子：

LD M8000
OUT T1 K50
LD T1
OUT Y1
END